| 年度 |
109年度 |
| 綱要計畫 |
強化輻射災害應變與管制技術之研究(1/4)年度 |
| 細部計畫 |
輻射事件應變技術開發研究年度 |
| 主管單位 |
行政院原子能委員會 |
| 執行單位 |
行政院原子能委員會 核能研究所 |
| 對應課題 |
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| 產出成果類別 |
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| 產出成果型態 |
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| 自評等級 |
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| 成果內容說明 |
輻射無色無味，使得在救災與應變過程不易察覺，為確保應變人員安全，減少輻射曝露之機會與時間，開發可於非平坦地形移動之地面遠端遙控行動式輻射偵測平台。本年度初步建置遠端(20公尺範圍)遙控行動式輻射偵測平台，偵測現場輻射劑量率、二氧化碳濃度、高溫等有害狀況，並回傳現場實景，減少應變人員處於潛在高輻射或高危險區域之工作時間。本(109)年度以戶外型手持遙控輻射偵測載具車台開發建置為主軸，並預留至少20公斤載重能力與相關訊號處理、系統控制擴充規格與介面， 110年並將持續建置，強化資訊傳輸與建置射源夾取功能。 |
| 實際防災落實應用情形 |
本年度完成可適用於多元地貌場域之戶外型遙控移動載具底盤動力模組建置，使用WiFi通訊模式建構遠端操控平台，並可遙控執行輻射偵測任務，增加輻射事件應變之即時性與有效性。 |
| 相關佐證資料 |
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| 圖片1 |
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| 圖片1說明 |
平台系統模組架構，包含六大模組(訊號轉換、3D雷達、視覺影像、GPS、環境感測器及驅動系統) |
| 圖片2 |
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| 圖片2說明 |
車台實體外觀圖，車輪可因應多類型地形，並以輪速差進行轉彎 |