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年度代表成果

適用對象
災害類型
  • 其他災害

應用人工智慧技術之室內外影像匹配輔助行人慣性導航定位

年度 110年度
綱要計畫 智能測繪科研發展計畫年度
細部計畫 發展智慧室內外製圖技術年度
主管單位 內政部地政司
執行單位 國立成功大學
對應課題
  • (舊)課題一：整合防災公共資訊服務
產出成果類別
產出成果型態
自評等級
成果內容說明 透過文獻回顧之方式，蒐集利用不同感測器、外部設施或其餘地圖資訊以建置室內地圖，完成於室內的自動停車或導航的應用，其地圖建置方式包含：基於採集點雲採集資料建置室內語義地圖、基於影像辨識或視覺輔助建置室內停車場語義地圖、基於感測器或外部設備建構室內環境、基於擴增的電子地圖或GIS地圖建構室內環境。
實際防災落實應用情形 可用於室內災害發生時，藉由手機等載具作為人員導引之工具，以室內定位提供人員逃生路線，引導人員離開災害現場，即時疏散人潮避免災害擴大。
相關佐證資料
圖片1 001.jpg
圖片1說明 自駕車用室內圖層對應高精地圖圖層分析
圖片2 002.jpg
圖片2說明 自駕車用室內圖層對應高精地圖圖層分析