| 年度 |
111年度 |
| 綱要計畫 |
智能測繪科研發展計畫年度 |
| 細部計畫 |
發展智慧室內外製圖技術年度 |
| 主管單位 |
內政部地政司 |
| 執行單位 |
國立成功大學 |
| 對應課題 |
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| 產出成果類別 |
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| 產出成果型態 |
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| 自評等級 |
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| 成果內容說明 |
近年來國內產官學界皆致力於自駕車與高精地圖技術的發展，隨著自動駕駛技術的演進，自駕車的場景將逐步延伸至室內環境，必須考量室內外場景之轉換，因此室內外無縫自駕車用地圖的建置勢在必行。本案首先針對運用室內圖資輔助自駕車用於室內導航應用、車載室內導航技術與室內圖層內涵進行相關文獻蒐集，將文獻所及之室內圖層內容與高精地圖圖資標準內容進行評估對照與分析，藉由文獻回顧以及目前測繪業的測製程序，規劃需繪製的圖資圖層與測繪程序。圖層包含室內區域、道路參考線、車道線、節點、車道中心線、車道中心線節點、樓層連接點、人行道、過渡帶、過渡帶中心線、坡道、坡道中心線、出入口、停止線、停車格、標線、標線範圍、標線圖形、柱子、牆等。並於實際室內停車場場域進行室內地圖測繪試辦，試辦作業區為成功大學總圖書館地下停車場、電機工程學系系館地下停車場、科技部資安暨智慧科技研發大樓停車場。 |
| 實際防災落實應用情形 |
本案藉由發展智慧室內外製圖技術，進一步建構室內與室外無縫定位技術。相關製圖及定位技術研發成果，未來可落實於災後快速製圖之相關實務作業，如地震造成房屋傾斜、車站或大型高樓救援、隧道災難等，藉由快速獲取多元室內外空間資訊能力，作為室內災害時人流導引的應用，滿足災害快速應變需求。 |
| 相關佐證資料 |
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| 圖片1 |
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| 圖片1說明 |
參考TAICS發布之「高精地圖製圖作業指引v2」及「高精地圖圖資內容及格式標準v1.1」，以及目前測繪業測製高精地圖作業程序，規劃之室內圖資測繪程序，並藉由實際室內製圖試辦調整室內測圖的程序。 |
| 圖片2 |
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| 圖片2說明 |
本案於實際室內停車場場域進行室內地圖測繪試辦成果，試辦場域為科技部資安暨智慧科技研發大樓停車場。 |